W trakcie przesuwania tłoka w górę i w dół przez ciśnienie powietrza palce otwierają się lub zamykają równolegle lub kątowo.Ten mechanizm może być stosowany w operacji pick-and-place lub do zmiany orientacji obiektu.

W ten sposób urządzenie wykorzystuje sprężone powietrze do chwytania, trzymania i uwalniania przedmiotów.

Wprowadzanie sprężonego powietrza: sprężone powietrze jest dostarczane do uchwytu poprzez porty powietrza.
Ruch tłoka: Ciśnione powietrze wchodzi do cylindra i pcha tłok.
Aktywacja szczęki: ruch tłoka jest przenoszony na szczęki chwytarki (znane również jako palce).Słońce łączy się bezpośrednio z obiektem.Palce można dostosować do konkretnych kształtów i rozmiarów.
Utrzymanie obiektu: szczęki mocą wytworzoną przez ciśnienie sprężonego powietrza utrzymują obiekt. Siła uchwytu zależy od ciśnienia powietrza.
Uwolnienie: gdy ciśnienie powietrza jest odwrócone, szczęki otwierają się, aby uwolnić obiekt.